结构
液压式底盘
研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车,采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术,成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘,突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
底盘结构突破了传统的设计理论和方法,通过优化上车平台总体布局与载荷分布,减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构,合理设置多种配重模块,有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎,增加了底盘整体刚度,保证了整机行驶、作业过程的稳定性,实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。
用途
曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业;平台载重量大,可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备;升降平台移动性好,转移场地方便;外型美观,适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围高空作业。
拖车式折臂高空作业车,移动方便,折臂结构紧凑,采用新型优质型钢,强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动,架设速度快,工作台即可升高又可水平延伸,还可旋转,易于跨越障碍物到达工作位置,是理想的高空作业设备。
在作业斗内和回转座上均设有操纵装置, 远距离控制发动机的启动/停止、高速/低速,采用电液比例阀控制臂的动作,平稳性好,工作臂可左、右360°连续旋转,靠连杆机构自动维持作业槽水平,主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽,具备夜间照明,可起吊重物。车的支腿单独分开、可调、能实现整车在不平路上调平。整车移动方便,能适合狭窄的地段、小街小巷作业。产品被广泛用于电力、路灯、市政、园林、通信、机场、造(修)船、交通、广告、摄影等高空作业领域。
多功能、多用途
通过大臂前端托架,可以快速安装举升装置或载人平台,实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能,同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
三维旋转托举
设计的三维旋转托举装置,既能够自动保持被举升物料的姿态,又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求,速度控制精确灵敏,微动性能好,满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
分类
按其升降机构的形式,一般可分为伸缩臂式(直臂式)、折叠臂式(曲臂式)、垂直升降式和混合式等四种基本形式.
剪叉式
剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构,使升降台起升有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力,使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高,安全更保障。
自行式
ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是:使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走,可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能,不需人工牵引,不需外接电源。移动灵活方便,令高空作业更方便快捷,是现代企业高效安全生产之 理想高空作业设备。
伸缩臂式
伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所,此类机器安全性较好,移动方便,但是成本很高。
曲臂式
曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢,强度高,重量轻,直接接入交流电或采用车自身动力启动,架设速度快,具有伸缩臂,工作台既可升高又可延伸,还可360度旋转,易于跨越障碍物到达工作位置,是理想的高空作业设备。
套缸式
套缸式高空作业车是一种多用途的高空作业机械,其功能将载有作业人员和使用器材的平台送到指定高度进行空中作业的特种工程设备。这种设备被广泛用于工矿车间、高大厅堂、仓库、车站、广场等高空作业。整机由平台、伸缩油缸、单梯式或双梯式防转机构、底盘油箱、支腿、行走轮等组成。平台有伸缩油缸直接顶升,当启动电机时,由电机带动齿轮泵供油,油液经单向阀及电磁通道输入油缸,伸缩油缸则逐节上升,当平台升到**高度时系统压力也就达到了额定工作压力,此时有溢油阀卸荷,油压保持在恒定的工作压力,停机后单向阀保压,平台便停留在**的工作位置,平台可根据现场的作业高度在**高度以下任意位置停留。
高空作业车的颜色以工程黄的颜色为主,不论是在白天和黑夜,黄色比较醒目。另提供多种选择。
主要组成
高空作业车除底盘外,为实现其高空作业功能,还有动力传动装置、工作装置、安全装置及液压系统等。
动力传动装置
动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分。常见的有内燃机-机械传动、电力-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动等传动方式。
(1)内燃机-机械传动
动力源为汽车发动机,动力经变速器传出后,经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置,传动线路长,结构较复杂,仅在用途单一的高空作业车中使用。
(2)电力-机械传动
利用外界电源或车载电源,通过电动机将电能转变为机械能,再经机械传动装置件将动力传递到各工作装置。由于电动机具有可逆转性和在较大转速范围内实现无级调速等特点,并且各机构可有独立的电机驱动,简化了传动和操纵机构,而且噪声较小、污染少,适用于外接电源方便或流动性不大的场地作业。
(3)内燃机-电力传动
传动路线是汽车发动机-发电机-电动机,然后带动各工作装置运转。其优点是利用直流电机的优良工作特性,使高空作业车获得好的作业性能,但质量较重,费用较高。
(4)内燃机-液压传动等传动方式
可充分利用液压传动的优点,简化了传动结构,并且易于实现无级调速和运动方向的变化,传动平稳、操纵简便省力,能防止过载,因此大部分高空作业车采用此种传动方式。
工作装置
高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。
(1)支腿机构
目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵,通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸,实现支腿伸缩。在高空作业车两侧,一般设有操纵杆,可使前后左右4个液压支腿单独伸出或缩回,所以即使在不平整或倾卸地面上,也能把车体调整到水平状态,安全作业。
(2)举升机构
实现作业平台的升降和变幅。
垂直升降式举升机构按传动方式可分为液压传动和机械传动,按其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置,铰接成剪刀形的连杆框架结构。当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变,可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式,通过多节套筒的伸缩完成升降运动,驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降式举升机构作业高度有限,工作范围较小,但工作平台较大,且支撑稳定。
动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式,这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成,包括基本臂和伸缩臂,伸缩臂可为一节或多节,各节间装有液压缸。当液压缸工作时,各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动,从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成,可分为上折式和下折式,各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。可完成一定高度和幅度的作业,下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成,结合了两者的优点,扩大了作业的高度和幅度,并有较强的越障能力。
(3)回转机构
通常采用全回转式回转机构,正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上,其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时,经齿轮与固定齿圈啮合,齿轮沿齿圈滚动,带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱,以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式。
(4)作业平台及调平机构
举升机构的端部连接作业平台,是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员安全工作和防止器材掉落,各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等。
为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平,高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构,主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。
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